TopStudy

Tin học · Lớp 10

Chuyên đề Tin học 10 Bài 13. Lập trình điều khiển một số phụ kiện có đáp án

13 câu · 20 phút · Ngân hàng đề TopStudy. Đáp án và lời giải do TopStudy biên soạn, mở ngay dưới từng câu.

Làm bài

Nội dung đề

Phần I. Tự luận

Câu 1

1 điểm
Theo em làm sao để robot có thể phát ra âm thanh, chuyển màu đèn LED? Khi nhận được tín hiệu từ điều khiển hồng ngoại robot sẽ làm gì?
Xem đáp án và lời giải

Hướng dẫn chấm do TopStudy biên soạn, mang tính gợi ý

Để robot có thể phát ra âm thanh, chuyển màu đèn LED cần sử dụng câu lệnh lập trình để điều khiển còi và đèn LED. Robot sẽ thực hiện hành động tương ứng với tín hiệu từ điều khiển hồng ngoại.

Câu 2

1 điểm

Tìm hiểu về các câu lệnh lập trình còi

Đọc, thảo luận về câu lệnh lập trình còi.

Xem đáp án và lời giải

Hướng dẫn chấm do TopStudy biên soạn, mang tính gợi ý

Câu lệnh điều khiển bật hoặc tắt còi thực chất là cấp hoặc ngừng cấp cho còi một mức điện áp nhất định.

LệnhMô tả ý nghĩa
Bật còiCấp điện áp cho còi
Tắt còiNgừng cấp điện áp cho còi

Câu 3

1 điểm

Tìm hiểu về câu lệnh điều khiển còi phát nốt nhạc

Đọc, thảo luận về câu lệnh lập trình còi phát nốt nhạc.

Xem đáp án và lời giải

Hướng dẫn chấm do TopStudy biên soạn, mang tính gợi ý

Để điều khiển còi phát ra các nốt nhạc, câu lệnh cần có các tham số đầu vào liên quan tới cao độ và trường độ của âm thanh phát ra:

- Cao độ được điều khiển bằng tần số cao thấp của điện áp cấp cho còi.

- Trường độ được điều khiển bằng thời gian cấp điện áp cho còi.

Bảng. Lệnh điều khiển còi

LệnhTham sốMô tả ý nghĩa
Phát nốt nhạc (cao độ, trường độ)cao độ; tần số của nốt nhạc tương ứng. trường độ: thời gian tính theo nhịp (beat).Phát nốt nhạc tương ứng <<cao độ> của nốt nhạc trong khoảng thời gian tính theo <<trường độ> của nhịp hiện thời.
Nghỉ (trường độ)trường độ: thời gian tính theo nhịp (beat).Còi nghỉ trong thời gian <<trường độ> tính theo nhịp hiện thời.

Câu 4

1 điểm
Em hãy viết đoạn chương trình ngắn điều khiển robot di chuyển, khi gặp vật cản thì bật còi và dừng lại.
Xem đáp án và lời giải

Hướng dẫn chấm do TopStudy biên soạn, mang tính gợi ý

Chương trình có thể như sau:

Khởi động chương trình

Forever

Đi thẳng (100)

While Tín hiệu cảm biến siêu âm (cổng) <= 10

Dừng lại

Bật còi

Đợi 2 giây

Tắt còi

Câu 5

1 điểm

Tìm hiểu về các câu lệnh lập trình điều khiển đèn LED

Đọc, thảo luận về câu lệnh lập trình điều khiển đèn LED

Xem đáp án và lời giải

Hướng dẫn chấm do TopStudy biên soạn, mang tính gợi ý

Đèn LED đơn sắc là loại đèn phát ra ánh sáng có một màu nhất định nhứ ánh sáng vàng, đỏ, xanh… Chúng ta có thể điều khiển để bật, tắt đèn LED đơn sắc với cường độ ánh sáng khác nhau.

Hình minh hoạ

Câu 6

1 điểm
Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường đi vòng quanh sa bàn, nếu gặp vật cản thì bật còi, bật đèn LED đỏ ở cổng 1 trong suốt thời gian có vật cản phía trước. Robot rẽ trái để tránh vật cản, khi vật cản đã ở xa thì bật đèn LED xanh lá cây ở cổng 2 trong 1 giây báo hiệu an toàn.
Xem đáp án và lời giải

Câu 7

1 điểm

Tìm hiểu câu lệnh lập trình nhận tín hiệu hồng ngoại

Đọc, thảo luận về bộ phận điều khiển từ xa và câu lệnh lập trình nhận tín hiệu hồng ngoại.

Xem đáp án và lời giải

Câu 8

1 điểm
Tín hiệu hồng ngoại của vỉ điều khiển bên ngoài có thể được xử lý ở ngay đầu chương trình (nằm ngoài vòng lặp vĩnh viễn) được không?
Xem đáp án và lời giải

Câu 9

1 điểm
Em hãy viết câu lệnh để khi bấm kênh 1 của vỉ điều khiển, còi của robot sẽ phát nốt Rê (D).
Xem đáp án và lời giải

Câu 10

1 điểm

Em hãy viết đoạn chương trình dùng vỉ điều khiển robot thực hiện các công việc sau:

a) Bấm kênh 1 sẽ bật còi 5 lần.

b) Bấm kênh 2 sẽ bật đèn LED màu đỏ trong 2 giây

c) Bấm kênh 3 sẽ bật đèn LED màu xanh lá cây trong 2 giây.

Xem đáp án và lời giải

Câu 11

1 điểm
Em hãy lập trình điều khiển đèn LED thay đổi màu kết hợp và còi phát ra âm thanh.
Xem đáp án và lời giải

Câu 12

1 điểm
Em lập trình điều khiển còi chơi một đoạn nhạc đơn giản mà em biết.
Xem đáp án và lời giải

Câu 13

1 điểm
Em hãy lập trình điều khiển đèn LED thay đổi màu lần lượt theo 7 màu sắc của cầu vồng.
Xem đáp án và lời giải

Đề cùng chủ đề

Tất cả đề Chuyên đề học tập Tin học 10 - Định hướng khoa học máy tính · Các bộ sách Tin học Lớp 10