Chuyên đề Tin học 10 Bài 13. Lập trình điều khiển một số phụ kiện có đáp án

Câu lệnh điều khiển bật hoặc tắt còi thực chất là cấp hoặc ngừng cấp cho còi một mức điện áp nhất định.

Để điều khiển còi phát ra các nốt nhạc, câu lệnh cần có các tham số đầu vào liên quan tới cao độ và trường độ của âm thanh phát ra:

- Cao độ được điều khiển bằng tần số cao thấp của điện áp cấp cho còi.

- Trường độ được điều khiển bằng thời gian cấp điện áp cho còi.

Bảng. Lệnh điều khiển còi

Chương trình có thể như sau:

Khởi động chương trình

Forever

Đi thẳng (100)

While Tín hiệu cảm biến siêu âm (cổng) <= 10

Dừng lại

Bật còi

Đợi 2 giây

Tắt còi

Đèn LED đơn sắc là loại đèn phát ra ánh sáng có một màu nhất định nhứ ánh sáng vàng, đỏ, xanh… Chúng ta có thể điều khiển để bật, tắt đèn LED đơn sắc với cường độ ánh sáng khác nhau.

Chương trình có thể viết dưới dạng pseudocode như sau:

Chúng ta có thể sử dụng điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại để truyền tín hiệu cho robot. Trên mỗi vỉ điều khiển hồng ngoại có rất nhiều nút nhấn, mỗi nút nhấn gọi là một kênh. Khi nhấn nút trên điều khiển hồng ngoại, một tín hiệu được truyền đi bằng tia hồng ngoại, giúp robot biết được nút nhấn (kênh) nào được bấm.

Chương trình có thể như sau:

Khởi động chương trình

forever

if Tín hiệu hồng ngoại từ kênh (1)

Phát nốt nhạc (C1, 1)

Chương trình có thể là:

(Đèn LED đỏ kết nối ở chân 1, đèn LED xanh kết nối ở chân 2)

Khởi động chương trình

forever

if Tín hiệu hồng ngoại từ kênh (1)

repeat 5

Bật còi

Đợi 0.5 giây

Tắt còi

Đợi 0.5 giây

if Tín hiệu hồng ngoại từ kênh (2)

Bật đèn LED (1, 255)

Đợi 2 giây

Tắt đèn LED (1)

if Tín hiệu hồng ngoại từ kênh (3)

Bật đèn LED (2, 255)

Đợi 2 giây

Tắt đèn LED (1)

Chương trình có thể như sau (có 3 đèn LED đơn sắc với 3 màu kết nối ở 3 chân 1,2,3)

Khởi động chương trình

forever

Bật đèn LED (1, 255)

Bật còi

Đợi 1 giây

Bật đèn LED (2,255)

Tắt còi

Đợi 1 giây

Bật đèn LED (3, 255)

Bật còi

Đợi 1 giây

Tắt còi

Chương trình minh họa bài hát Kìa con bướm vàng có thể như sau:

Khởi động chương trình

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (D4, 0.25)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (D4, 0.25)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (F4, 0.25)

Phát nốt nhạc (G4, 0.5)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (F4, 0.25)

Phát nốt nhạc (G4, 0.5)

Phát nốt nhạc (G4, 1.25)

Phát nốt nhạc (A4, 1.25)

Phát nốt nhạc (G4, 1.25)

Phát nốt nhạc (F4, 1.25)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (A4, 0.25)

Phát nốt nhạc (G4, 0.125)

Phát nốt nhạc (F4, 0.125)

Phát nốt nhạc (E4, 0.125)

Phát nốt nhạc (C4, 0.125)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.5)

Lập trình đèn LED đổi màu lần lượt theo 7 màu sắc của cầu vồng (có 7 đèn LED đơn sắc theo thứ tự màu cầu vồng: đỏ, cam, vàng, xanh lá, xanh lam, chàm, tím được kết nối theo thứ tự từ chân 1 đến chân 7):

Khởi động chương trình

forever

Bật đèn LED (1,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (2,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (3,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (4,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (5,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (6,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (7,255)

Đợi 0.5 giây